רועי, בן בכור לתחיה ויהודה, אח לעופרי, תמר וירדן נולד ביום כ' באדר תשמ"ג (5.3.1983).
כשנתיים לאחר מותו נולדה אחותו עומר.
ילד יפה, בעל עיני דבש חוקרות ומרץ רב.
רועי נולד ב"חוות הצופים" – מרכז הדרכה של תנועת הצופים ליד קיבוץ רמת יוחנן.
אביו יהודה ניהל את המרכז ומאחר שהמקום היה מבודד ומאוכלס רק על-ידי משפחתו, התחנך רועי בילדותו המוקדמת בקיבוץ רמת יוחנן.
אמו מספרת: "זיכרונות רבים היו לרועי מ'חוות הצופים', זיכרונות שלא האמנו שייטמעו בו כילד כה קטן. אולם כשבגר והיה לנער היה נזכר בערגה ואהבה רבה באותם זיכרונות שהטמיעו בו את האהבה הגדולה לטבע ולצופים. הוא היה גאה מאוד בתואר שהדבקנו לו 'הילד הראשון של תנועת הצופים'. הוא זכר את הנסיעות על הטרקטור אל מאגר המים הגדול של הקיבוץ, את ההשתוללות באסם הכותנה, את נחש הצפע שהוא ואבא תפסו במחסן ובעיקר את החופש והמרחבים."
במצוק שלמרגלותיו נפל רועי הוקם מצפור הצופה אל הכנרת, רמת הגולן ובקעת גינוסר.
ברחבת המצפור הוצבו שני לוחות: באחד פרטי ההנצחה, פרטים על רועי והמילים.
"הוא נפל חרש כאשר יפול האילן, וקול נפילתו לא נשמע בגלל החול הרך" (הנסיך הקטן, אנטואן דה סנט אקזופרי). בלוח השני מובאת מפה של הנוף הנשקף, ובראש המפה מילות שיר – "התשמע קולי, רחוקי שלי, התשמע קולי, באשר הנך…" (זמר נוגה, רחל).
ב- 18.6.02 עלה סמל רועי דרור במעלה הר ה"ארבל" המרשים והנישא כחלק ממשא ניווטים מסכם של יחידתו, יחידת "דובדבן". ממסע זה רועי לא חזר, ולזכרו סללו בני משפחתו וחבריו בחודש מרץ 2003 את המצפור ושביל ההליכה "אל מול כנרת".
צעדת ארבל, לזכרו של בן הישוב שנפל סמל רועי דרור ז"ל, מתקיימת מידי שנה בתקופת האביב. חניכי השכבה הבוגרת בצופים לוקחים חלק, ותושבים רבים יוצאים לצעוד בשביל "אל מול כנרת".